現在良く知られる茶運び人形は細川半蔵著の『機巧図彙』から復元されたものです。ただし現在各地に残る茶運び人形は機構上、『機巧図彙』で解説されるものとは異なるところがあり、『機巧図彙』に沿って制作された江戸時代のものは確認されていません。